Автономні транспортні засоби та автономні мобільні роботи

Незалежно від того, чи працюєте ви над автоматизованими керованими транспортними засобами (AGV), автоматизованими керованими візками (AGC), автономними мобільними роботами (AMR) або будь-якими іншими назвами, які використовуються, роботи та робототехніка стають все більш важливими для промисловості, рухомих частин і матеріалів у будь-якому середовищі, від виробництва до складів і продуктових магазинів, де працюють клієнти.

Щоб забезпечити точність, важливо, щоб ці автоматизовані машини правильно виконували свою роботу. Для цього контролерам потрібен надійний зворотний зв’язок руху. І тут на допомогу приходить компанія Encoder Products.

Функції зворотного зв’язку за рухом в програмах автономного руху:

• Управління ліфтом
• Привідний двигун
• Рульове управління в зборі
• Надмірність

Управління ліфтом

Багато автоматизованих транспортних засобів і візків піднімають матеріали та продукти на полиці, підлоги складів чи інших складських приміщень і з них. Щоб робити це постійно та надійно, машинам потрібен точний зворотний зв’язок щодо руху, щоб гарантувати, що продукти та матеріали потраплять туди, куди їм потрібно, неушкодженими. Рішення Gertech із тяговим дротом забезпечують надійний зворотний зв’язок щодо руху, щоб гарантувати, що ліфти зупиняються у правильних місцях, безпечно переміщуючи продукти та матеріали, куди їм потрібно.

Параметри зворотного зв'язку за рухом для керування ліфтом

Кодери дроту Gertech——Висока продуктивність із можливістю абсолютного зворотного зв’язку

Серія Gertech Ｄз необробленим дротом є чудовим рішенням для зворотного зв’язку керування підйомником, доступним із інкрементальними та абсолютними кодерами, які пропонують протокол зв’язку CANopen®.

Відгук двигуна приводу

Коли автоматизовані транспортні засоби та візки пересуваються навколо складів та інших об’єктів, двигуни цих транспортних засобів і візків потребують надійного зворотного зв’язку, щоб гарантувати, що вони залишаються у визначених транзитних коридорах/зонах, а також для забезпечення точної зупинки та старту.

Пристрої зворотного зв’язку за рухом Gertech вже більше 15 років забезпечують надійний, повторюваний зворотний зв’язок за рухом двигунів. Наші інженери та експерти з кодувальників розуміють застосування двигунів і те, як визначити правильний пристрій зворотного зв’язку руху для зворотного зв’язку двигуна приводу.

Кодери, що використовуються для зворотного зв'язку приводного двигуна

Інкрементні кодери з порожнистим валом—— Компактний, високопродуктивний кодер доступний із наскрізним або глухим порожнистим отвором.

Абсолютний зворотний зв'язок для рульових вузлів

Вузли рульового управління вимагають точності, щоб забезпечити правильний кут повороту та шлях руху. Найкращий спосіб забезпечити належний зворотний зв’язок руху в цих програмах – використовувати абсолютний кодер.

Абсолютні кодери забезпечують інтелектуальне позиціонування, забезпечуючи точне розташування під час обертання на 360 градусів.

Gertech пропонує низку рішень для абсолютних кодерів, які можуть забезпечити зворотній зв’язок руху.

Кодери, що використовуються для абсолютного зворотного зв'язку

Шина Абсолютний кодер——Компактний однообертовий абсолютний датчик із глухим порожнистим отвором діаметром 38 мм