Носій променя

Електрична система керування транспортним засобом для транспортування балок використовує технологію шини CAN, і все електричне керування реалізується ПЛК на основі польової шини CAN-BUS. Структура системи показана на малюнку. Система використовує кодер абсолютного значення CAC58 протоколу шини CAN. Цей кодер був протестований у практичних застосуваннях і може адаптуватися до суворих умов польової роботи, і він працює стабільно, безпечно та надійно.
Балоноша являє собою багатоосьову шинну крокуючу машину з декількома режимами повороту. Від безпечного, надійного та точного позиціонування автомобіля для транспортування балок залежить, чи можна безпечно, швидко та якісно завершити роботи зі зведення мосту. Отже, кермове керування транспортним засобом для транспортування променя визначає працездатність, стійкість, безпеку та безпеку автомобіля для транспортування променя. точність.
Рульове управління традиційного балкового транспортера управляється механічно, а напрямок колеса та діапазон повороту контролюються тягою. Механічна система керування рульовою тягою має недоліки, пов’язані з сильним зносом шин і обмеженим діапазоном повороту, тому ефективність конструкції низька, що впливає на період будівництва. Поточна система автоматичного керування використовує абсолютний кодер як зворотний зв’язок кута повороту та амплітуди повороту, а також покладається на керування польовою шиною CAN-BUS. Система успішно долає проблеми системи керування рульовими тягами. Він має видатні переваги, такі як швидкість, стабільність і висока точність керування. Він може використовувати різні алгоритми для досягнення контролю відповідно до умов сайту. Таким чином, це забезпечує стрибок у продуктивності балочного транспортного засобу та ефективно покращує раму. Оперативність і якість мостових робіт.